球磨機在生產(chǎn)運行中,對其控制系統(tǒng)的了解是十分重要的,因為球磨機生產(chǎn)對控制系統(tǒng)的實施和改造各有不同,由于球磨機制粉系統(tǒng)自身的復(fù)雜性,針對不同型號的球磨機改造需要進行大量的重復(fù)工作。球磨機的安全穩(wěn)定高效運行與否更是關(guān)系到全廠生產(chǎn)運行的安全和經(jīng)濟性,因此設(shè)計一個具有普遍適應(yīng)性的球磨機制粉系統(tǒng)控制方案將具有重大意義。
由于球磨機制粉系統(tǒng)自身的復(fù)雜性,導(dǎo)致建模的困難,這也就增加了以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的解耦、預(yù)測等控制方法的使用。由于固定單一的控制規(guī)則或者算法很難取得滿意的控制效果,因此必須綜合考慮,多種控制方法相結(jié)合,各取所長。
例如,考慮到球磨機制粉系統(tǒng)多變量、強耦合、大慣性、純遲延以及動態(tài)模型具有時變的特點,充分利用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性對象具有良好適用能力的特點,通過和其他控制方法相結(jié)合來達到控制和優(yōu)化球磨機制粉系統(tǒng)的目的。此外,應(yīng)當(dāng)考慮充分結(jié)合當(dāng)前的智能算法,如遺傳算法、粒子群優(yōu)化、免疫優(yōu)化等以提高控制質(zhì)量,達到既安全又經(jīng)濟的生產(chǎn)方式。
模糊控制有比較大的局限性,對于不同的球磨機必須采取不同控制算法,此外因球磨機模型的時變特性,導(dǎo)致模糊控制沒有良好的魯棒性,使控制系統(tǒng)對被控對象的攝動反應(yīng)很強烈。因此,模糊控制往往和其他控制算法相結(jié)合,充分利用模糊控制對系統(tǒng)大偏差時響應(yīng)迅速、動作幅度大的優(yōu)點,加之其他控制算法良好的靜態(tài)性能,達到理想的控制目的。
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